Zilindro hidraulikoen forma estrukturalak ere askotarikoak dira. Gorbata-hagaxkako hidraulikoen zilindro hidraulikoak egitura sinplearen eta fabrikazio eta instalazio metodo egokien alde egiten dute, baina trazadura eta presioa bezalako parametroak zenbait murrizketa dira. Soldadurako zilindro hidraulikoak zilindroko diametro handiagoak eta laneko presio handiagoak dira, atzeko estalkia zilindro-upelera soldatuz eta aurreko estalkia zilindro-upelera konektatuz, barneko (edo kanpoko) hariak edo barneko tekla (edo barneko eraztuna). Bride motako zilindro hidraulikoak, haren zilindroaren gorputza eta amaierako estalkia, eta atzeko estalkia zilindro-upelera ere sar daiteke, eta egokiak dira - tamaina hidrauliko handiak eta eragin handiak eta kanpoko ingurumen baldintza gogorrak jasan ditzakete.
Gainera, zilindro hidraulikoak harlangailuetan, pistoi mota eta mahuka motako zilindro hidraulikoetan banatu daitezke beren barne egiturazko formen arabera. Zilindro hidrauliko mota hauek aplikazioen abantailak dituzte eta elkarrekin sistema hidraulikoaren oinarrizko eragingailuak dira.
